计时器

常用的 API：

/**
 * @brief: 获取虚拟计时器的时间，单位：毫秒ms
 * 
 * @param timer_index: 计时器序号 1~5
 * @return uint8_t : 返回计时时间，单位：毫秒ms
 */
get_timer(uint8_t timer_index)

/**
 * @brief 将虚拟计时器清零，清零后的计时器数值变为0，然后立刻从 0 开始计时，+1/ms
 * 
 * @param timer_index 计时器序号 1~5
 */
reset(uint8_t timer_index)

Tbot I 系统编程示范

from thunbot import virtual_timer
# 在程序的某个位置，复位计时器
virtual_timer.reset(1)       # 复位计时器1
virtual_timer.get_timer(1)   # 获取计时器1的时间