TBot-I接口引脚定义:
TBot-I 1、2、3号接口引脚定义:
| 接口引脚序号 |
功能定义 |
备注 |
| 1 |
SCL |
I2C的SCL信号 |
| 2 |
SDA |
I2C的SDA信号 |
| 3 |
VCC |
接电源（5V） |
| 4 |
GND |
接地 |
TBot-I 4号接口引脚定义:
| 接口引脚序号 |
功能定义 |
备注 |
| 1 |
SCL（复用数字I/O口1） |
I2C的SCL信号（复用数字I/O口1） |
| 2 |
SDA （复用数字I/O口1） |
I2C的SDA信号（复用数字I/O口2） |
| 3 |
VCC |
接电源（5V） |
| 4 |
GND |
接地 |
TBot-I A、B接口引脚定义:
| 接口引脚序号 |
功能定义 |
备注 |
| 1 |
SDA |
I2C的SDA信号 |
| 2 |
SERVO |
PWM输出信号 |
| 3 |
VCC |
接电源（5V） |
| 4 |
GND |
接地 |
| 5 |
NC |
NC |
| 6 |
SCL |
I2C的SCL信号 |
TBot-I L接口引脚定义:
| 接口引脚序号 |
功能定义 |
备注 |
| 1 |
VDD33 |
接电源（3.3V） |
| 2 |
MTR1+ |
电机+端 |
| 3 |
ENA |
电机编码器信号A |
| 4 |
GND |
接地 |
| 5 |
MTR1- |
电机-端 |
| 6 |
ENB |
电机编码器信号B |
TBot-I R接口引脚定义:
| 接口引脚序号 |
功能定义 |
备注 |
| 1 |
VDD33 |
接电源（3.3V） |
| 2 |
MTR1- |
电机-端 |
| 3 |
ENA |
电机编码器信号A |
| 4 |
GND |
接地 |
| 5 |
MTR1+ |
电机+端 |
| 6 |
ENB |
电机编码器信号B |
TBot-I 显示屏接口引脚定义:
| 接口引脚序号 |
功能定义 |
备注 |
| 1 |
SDA |
I2C的SDA信号 |
| 2 |
LED_PIN |
数字信号输入口 |
| 3 |
VCC |
接电源（5V） |
| 4 |
GND |
接地 |
| 5 |
NC |
NC |
| 6 |
SCL |
I2C的SCL信号 |
TBot-I UART接口引脚定义:
| 接口引脚序号 |
功能定义 |
备注 |
| 1 |
SDA |
I2C的SDA信号 |
| 2 |
RXD |
串口信号的RXD |
| 3 |
VCC |
接电源（5V） |
| 4 |
GND |
接地 |
| 5 |
TXD |
串口信号的TXD |
| 6 |
SCL |
I2C的SCL信号 |
