土壤湿度传感器

校准土壤湿度传感器（）（）为（）

自定义校准土壤湿度传感器的最大值或者最小值，其值为相对值，取值范围为0（极干燥）～100（极湿润）（下同）。校准后以设定的最大值为量程的100，以设定的最小值为量程的0，相当于人为重新设定新量程。

获取土壤湿度传感器（）的值

获取土壤湿度传感器检测到的土壤湿度值。

土壤湿度传感器（）的值（）（）

判断土壤湿度传感器检测到的土壤湿度条件是否为真。

重置土壤湿度传感器（）

把土壤湿度传感器之前校准设定的最大值或最小值重置，恢复默认设置，即最大值100，最小值0。

示例：

制作一个盆景土壤湿度检测机器人，机器人程序启动后，将盆景中土壤最佳湿度值50作为自定义最大量程值100，当土壤湿度小于30%时（即真实湿度值15）TBot-I响铃声提醒。