获取中型电机（）的（）值

获取中型电机L或者R的圈数或者角度值

示例：

机器人程序启动后，如果触碰传感器按键为按下状态，机器人则以50%电机功率向前行驶，松开按键机器人停止，以上可循环进行，屏幕实时显示机器人总共前进的圈数值。