巡线传感器
获取巡线传感器（）的值
注意 ：巡线传感器仅能插在TBot-I控制器接口4（I/O复用接口）上使用。
巡线传感器检测口能识别的2种颜色和对应数值如下：
| 颜色 | 白线（浅色） | 黑线（深色） |
|---|---|---|
| ID数值 | 0 | 1 |
示例：
巡线传感器检测口A（），检测口B（）
判断巡线超感器检测口A和B分别检测到指定颜色，条件是否为真。巡线超感器可检测白线（浅色）、黑线（深色）。
示例：
机器人程序启动后，机器人一直巡着白色（浅色）背景上的黑色线（深色线）行驶。
注意 ：巡线传感器仅能插在TBot-I控制器接口4（I/O复用接口）上使用。
巡线传感器检测口能识别的2种颜色和对应数值如下：
| 颜色 | 白线（浅色） | 黑线（深色） |
|---|---|---|
| ID数值 | 0 | 1 |