电子罗盘

python 编程：

创建实例

• compass(port_num)
  创建compass实例，port_num 可取值为 thunbot.PORT_1, thunbot.PORT_2,thunbot.PORT_3, thunbot.PORT_4,thunbot.PORT_A,thunbot.PORT_B。

方法

• get_azimuth()
  获取方位角，返回值范围为：0° ~ 359°，0°代表正北方向(Y向前)，90°代表正东，180°代表正南，270°代表正西

编程示范

import thunbot
import time

c1 = thunbot.compass(thunbot.PORT_2)

while 1:
  print("angle:",c1.get_azimuth())
  time.sleep(1)