超声波传感器

python 编程：

创建实例

• us(port_num)
  创建us实例，port_num 可取值为 thunbot.PORT_1, thunbot.PORT_2,thunbot.PORT_3, thunbot.PORT_4,thunbot.PORT_A,thunbot.PORT_B。

方法

• get_distance()
  获取超声波测距的距离[cm],量程为：3.0cm ~ 300.0cm

编程示范

import thunbot
import time

u2 = thunbot.us(thunbot.PORT_2)
while True:
  print(u2.get_distance())
  time.sleep(1)