颜色传感器

python 编程：

创建实例

• color(color_index)
  创建color实例，color_index 可取值为 thunbot.PORT_1, thunbot.PORT_2,thunbot.PORT_3, thunbot.PORT_4,thunbot.PORT_A,thunbot.PORT_B。

方法

• get_red()
  获取色卡颜色红色分量。

• get_green()
  获取色卡颜色绿色分量。

• get_blue()
  获取色卡颜色蓝色分量。

• get_color()
  获取色卡颜色，目前支持的色卡颜色编号为： 0|无（传感器前方没有色卡）、1|红、2|黄、3|绿、4|蓝、5|棕、6|白、7|黑。

编程示范

import thunbot
import time

c1 = thunbot.color(thunbot.PORT_1)
while True:
  print("red:",c1.get_red())
  print("green:",c1.get_green())
  print("blue:",c1.get_blue())
  print("color:",c1.get_color())
  time.sleep(1)