舵机转动

创建实例

• servo(servo_index)
  创建servo实例，servo_index 可取值为 thunbot.PORT_A, thunbot.PORT_B。

方法

• turn_percent(number, speed)
  舵机旋转至 number(范围 -100~100) 位置，speed通常为100，如果小于100，舵机运行时会阻塞程序运行直到舵机运行到指定位置。

• percent_set(max, min, zero)
  设置舵机位置，分别指定最大位置max，最小位置min，零点位置zero 。

编程示范

from thunbot import servo
import thunbot
import time

s1 = servo(thunbot.PORT_A)
s2 = servo(thunbot.PORT_B)

s1.turn_percent(-100,100)
s2.turn_percent(-100,100)