系统

Tbot-I 为初级用户提供了常用的系统API，方便用户使用，高级用户也可以自行深入使用Arduino-ESP32。

计时器：可以获得计时器的时间（单位：毫秒ms），复位计时器。

多任务编程：也称为多线程编程，多个任务可以并行。在进行多任务编程时，要合理分解任务，按照任务功能进行分解，例如一个任务专注于电机控制，一个任务专注传感器采集数据，一个任务专注于通信等等。

多程序编程：多程序可以通过功能按键进行切换，Tbot-I支持4个程序，常用于测试 或者 多程序赛事等等。多程序未支持独立下载，全部程序是一起下载到设备。

除此之外，Tbot-I 还提供了主控系统相关的扩展，例如多主控通信模块，该模块使用了有线连接，传输更加可靠，使用也非常简易。