C++编程

介绍

雷霆 Tbot I 是基于 Arduino 平台进行开发，能兼容大部分 Arduino 常用软件库，在此基础上进行扩展，重点添加了与雷霆产品相关的功能库，例如雷霆配套传感器库、配套电机库等等。Arduino的软件库使用了 C++ 语言进行封装，C++ 是一门面向对象的高级计算机语言，不仅适用于中小软件工程，很多大型软件工程和高复杂度算法都是使用了 C++ 来编写。C++ 语言有三大特性：封装、继承、多态，支撑了它的灵活性和易用性，并且还保持了高性能的本色。

阅读本文需要具备基本 C++ 知识，本文主要目的是介绍雷霆机器人 Tbot I 的 C++ 编程需要使用的功能库，雷霆机器人 C++ 编程的设计之初就为了让大家更加简单的使用上 C++ 进行编程，Thunder IDE 的语句块几乎都有相对应的 C++ API（应用程序编程接口）， 让大家可以对照性的来学习使用。

注意： Thunder IDE的语句块参数顺序和定义会根据语义来设计，但是 C++ 语言有一定的语法要求，而且为了提高 C++ 编程的灵活性，C++ API的参数会与Thunder IDE的语句块有一定的差异。