彩色传感器

1、功能介绍

彩色传感器是一种多功能电子模块，其由发光LED灯、光电二极管、遮光罩、数据处理电路组成。该传感器采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。

彩色传感器具有以下三种工作模式：

• （1）环境光模式：

  该模式下发光LED灯系不亮，用户不能设置LED灯。该模式用于检测环境光的强度值，其值为相对值，输出数值范围为0（黑暗）～100（极亮）。该模式下支持用户自定义校准彩色传感器环境光强度的最大值或者最小值，校准后以设定的最大值为量程的100，以设定的最小值为量程的0。校准相当于人为重新设定新量程。

• （2）反射光模式：

  该模式下发光LED灯默认亮红灯，用户也可以根据需求改变为亮绿灯或蓝灯，检测反射回来的光线强度值，其值为相对值，输出数值范围为0（黑暗）～100（极亮）。该模式下支持用户自定义校准彩色传感器反射光强度的最大值或者最小值，校准后以设定的最大值为量程的100，以设定的最小值为量程的0。彩色传感器反射光最佳检测距离5～20mm。

  

• （3）颜色模式：

  该模式下发光LED灯亮彩灯（三种灯全开），用户不能设置LED灯。彩色传感器识别颜色最佳检测距离5～20mm。颜色模式下具有以下三种功能：

  • 能检测物体颜色的红/绿/蓝分量值（即：R/G/B值），R/G/B数值范围0～255；
  • 能检测颜色的色度/饱和度/明度（即：H/S/V值），H数值范围为0～360°，S/V数值范围为0～100。
  • 能检测8种指定颜色。可识别的颜色与ID数值对应关系如下表：

通过IDE软件对彩色传感器进行编程，能够使机器人检测到指定环境光、反射光强度或指定颜色后做出指定反应。

2、技术规格

• 工作电压：5V DC
• 最佳检测距离：5～20mm
• 通信方式：I2C协议
• 采样周期：10ms
• 模块尺寸：44×24×23mm（长×宽×高）
• 模块重量：15g
• 接口引脚定义：参照TBot-I 1、2、3、4接口引脚定义

3、注意事项：

彩色传感器工作在反射光和颜色模式下，应避免太阳光照射，以免对反射光和颜色检测造成影响。