屏幕显示

Tbot I 的显示屏幕包含了 18*12 的白色LED点阵Display_Screen和 2*6 的RGB彩灯条LED_Color。功能库提供了易用的API，可以实现动态显示，LED点阵可以用于显示字母和数字，RGB彩灯条内置了四种显示效果：0|静态（LED_COLOR::COLOR_MODE_STATIC）、1|闪烁（LED_COLOR::COLOR_MODE_BLINK）、2|滚动（LED_COLOR::COLOR_MODE_ROLL）、3|呼吸（LED_COLOR::COLOR_MODE_BREATH）。

Display_Screen可以使用 DISPLAY_SCREEN::t_picture_buff 定义一个二维数组变量来放置显示数据，1表示亮灯 0表示灭灯。

LED_Color可以使用LED_COLOR::t_color_led_buff 定义一个二维数组变量来放置灯光数据，数值为八位RGB分量值。