环境温湿度传感器

1、功能介绍

环境温湿度传感器是一款可以采集空气中的温度和湿度值的电子模块。其采用AHT10探测元件，输出已校准的数字信号。该传感器采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。

通过IDE软件对环境温湿度传感器进行编程，能够使机器人检测到指定温湿度后做出指定反应。

2、技术规格

• 工作电压: 5V DC
• 温度检测范围: -40℃～80℃，精度误差：± 0.3℃（25℃时）
• 湿度检测范围: 0～100% RH，精度误差± 3% RH
• 通信方式： I²C协议
• 采样周期：10ms
• 模块尺寸：44×24×23mm (长×宽×高)
• 模块重量：9g
• 接口引脚定义：参照TBot-I 1、2、3、4接口引脚定义

3、注意事项：

• 待测量数值稳定后才是准确结果。
• 在湿度>80％时，可能导致信号暂时性漂移（60 小时后漂移+3%RH）。温度不在25℃时，相对湿度的精度会变差，例如：温度>60℃时相对湿度的精度误差为±6%。
• 传感器暴露在极端工作条件或化学蒸汽中，读数会产生漂移。