颜色传感器
1、功能介绍
颜色传感器是一种能识别8种颜色的电子模块，它自带补光的发光二极管，通过传感器表面两个探测口识别颜色。为保证测量的精准性，颜色识别时尽量避开强光源，减少环境光的干扰，且识别时必须将颜色传感器平行于正在检测的物体表面但不接触，推荐检测距离在10～15mm之间。该传感器采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。
通过IDE软件对颜色传感器进行编程，能够使机器人检测到指定颜色后做出指定反应。
2、ID数值
颜色传感器可识别的颜色与ID数值对应关系如下表：
| 颜色ID | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 颜色 | 无颜色 | 红色 | 黄色 | 绿色 | 蓝色 | 棕色 | 白色 | 黑色 |
3、技术规格
- 工作电压：5V DC
- 最佳检测距离：10～15mm
- 通信方式：I2C协议
- 采样周期：160ms
- 模块尺寸：44×28×20mm（长×宽×高）
- 模块重量：12g
- 接口引脚定义：参照TBot-I 1、2、3、4接口引脚定义