超声波传感器
1、功能介绍
超声波传感器是一种利用超声波来测距的电子模块,它通过发射一种人耳听不到的高频声波,测量声波经物体反射回传至传感器所需的时间,并换算成距离。其测量范围在5~250 cm之间。该传感器采用经工业设计的外观与模块化外壳封装,方便与雷霆系列零部件组合,安装简单。
通过IDE软件对超声波传感器进行编程,能够使机器人检测出与物体之间距离后做出指定反应。
2、技术规格
- 工作电压:5V DC
- 测量角度:30°范围内
- 测量距离:3~300cm(误差±1cm)
- 通信方式:I2C协议
- 模块尺寸:68×36×26mm (长×宽×高)
- 模块重量:16g
- 接口引脚定义:参照TBot-I 1、2、3、4接口引脚定义