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调试模式：

目的是为了了解电机、舵机模拟运行情况，为编程提供模拟数据。

• 电机调试：可得到电机转动方向、功率大小等模拟运行情况；

• 舵机调试：对舵机进行编程时，必须先调试舵机，得到舵机在实际机械构型中运动的上下限位置和中位位置数值。

注意：编程设置的舵机运动范围必须小于机械结构极限运动范围，避免舵机行程超出机器人结构限位。

以下图示以雷霆机械手为例进行舵机调试说明：

• 舵机上限：机械手张开到结构运动最大位置，且预留一定余量。

  

• 舵机下限：机械手刚好闭合到结构运动最大位置，且预留一定余量。

  

• 舵机中位：机械手处于中间位置，半张开状态

  

语言：

设置中文、英文语言切换；

更新雷霆库：

更新《Thunder IDE》软件自身的内部雷霆库文件，此过程IDE不需要连接TBot-I；