雷霆蓝牙遥控手柄

1、功能介绍

雷霆蓝牙遥控手柄（以下简称“蓝牙手柄”）是一款能发送21个按键值的遥控器，其包含15个数字量按键、2组模拟量遥杆和2个模拟量按键。该手柄配备LED多功能指示灯一组（由1、2、3、4号LED组成），可显示手柄当前电池电量，也可显示手柄当前蓝牙连接状态。同时，该手柄还具有低电提醒、自动睡眠、固件升级和蓝牙自动配对等功能。

蓝牙手柄用来遥控TBot-I搭建的机器人。手柄使用前，用户使用前必须先通过IDE软件对接收到的按键值进行功能定义与编程。TBot-I执行用户程序状态下，蓝牙手柄和TBot-I配对后，可对雷霆机器人进行遥控操作。

2、雷霆蓝牙遥控手柄硬件参数和按键定义

• 蓝牙手柄硬件参数如下：

• 蓝牙手柄按键定义如下：

3、雷霆蓝牙遥控手柄与TBot-I连接方法

• 第一步：打开蓝牙手柄电源开关，等待3s：
  （手柄指示灯前3秒持续显示电量，之后为当前蓝牙配对状态指示）

  注意：蓝牙手柄启动时，手柄会自动检测各按键初始零位，请勿触碰遥杆和按键，以免使用时松开遥杆和按键，其键值不能归零。

• 第二步：观察手柄状态指示灯：

  • 状态1：手柄状态指示灯以跑马的方式周期性闪烁---代表蓝牙手柄之前连接过某个TBot-I。选择以下情形操作：

    • 选择一：重复连接之前连接过的那个TBot-I；

    • 选择二：连接其它没连过的TBot-I，需要先删除手柄原配对记录（长按“蓝牙”键直到1、3号和2、4号交替闪亮一次并且全部熄灭后松开）

      注意：一个蓝牙手柄只能和一个TBot-I配对，如需和其它TBot-I配对，必须先删除蓝牙手柄中储存的原配对记录。

  • 状态2：手柄状态指示灯同时周期性频闪---代表蓝牙手柄没连接过TBot-I。
• 第三步：打开TBot-I电源开关，等待手柄和TBot-I蓝牙配对；
• 第四步：蓝牙配对成功； 蓝牙配对成功后（手柄指示灯全部同时周期性闪烁，亮时间短，灭时间长），蓝牙手柄自动储存当前的配对记录。

4、雷霆蓝牙遥控手柄电量显示和低电提醒功能

蓝牙手柄按下“电量显示”键，通过LED多功能指示灯显示蓝牙手柄电池当前电量，电量显示（非低电提醒状态）持续时间为3秒，3秒后回到正常连线状态；

• LED多功能指示灯电量显示具体方式如下：
  • 1号灯长亮：表示电池电量有10%～25%；
  • 1、2、号灯长亮：表示电池电量有26%～50%；
  • 1、2、3号灯长亮：表示电池电量有51%～75%；
  • 1、2、3、4号灯长亮：表示电池电量有76%～100%；
• LED多功能指示灯低电提醒具体方式如下：
  当电池电量低于10%时，1号灯闪烁提醒。

5、雷霆蓝牙遥控手柄睡眠功能介绍

蓝牙手柄在以下几种情况时会自动进入睡眠模式（此时LED多功能指示全部熄灭）：

• 蓝牙手柄连线后无任何按键按下15分钟后进入睡眠模式；
• 蓝牙手柄在重复连接状态下3分钟无接收，会进入睡眠模式；
• 蓝牙手柄在配对状态10分钟没配对成功，会进入睡眠模式；

蓝牙手柄在睡眠模式，唤醒方法如下：

通过UP、DOWN、LEFT、RIGHT、A、B、C、D、L1、R1、HOME中的任意一个按键按下即可唤醒蓝牙手柄，蓝牙手柄唤醒时LED多功能指示灯恢复到睡眠前的状态指示。