中型电机（编码电机）

1、功能介绍

雷霆中型电机是一种编码减速电机模块，由电机、减速齿轮、霍尔传感器与编码电路等构成。减速齿轮采用金属齿轮，精度高，强度大。该模块采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。

通过IDE软件对电机模块进行编程，能够对电机进行正反向、转动功率、角度、圈数控制。

2、技术规格

• 工作电压：9V DC
• 空载电流 : 0.16A
• 空载转速：335rpm
• 堵转电流：4A
• 转扭矩：6Kg*cm
• 减速比：27:1
• 控制精度：1.67°
• 工作温度：-20～60℃
• 模块尺寸： 62×36×40mm(长×宽×高)
• 模块重量：90g
• 接口引脚定义：

3、注意事项：

中型电机的保护电流为 1A，当负载很大时，输出功率高于一定水平后会触发保险器件断开，电机就无法正常工作。保险器件被触发后，需要重新开机才能恢复正常。