气体浓度传感器

1、概述

气体浓度传感器是一种采用MQ-2型可燃气体探测器的电子模块，其通常被用作家庭和工厂的气体泄漏监测，可用于检测液化天然气（LNG），丁烷，丙烷，甲烷，乙醇，氢气等可燃气体和烟雾。该传感器探测的是可燃气体的相对浓度，取值范围为0（浓度极低）～100（浓度极高）传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)，当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大，通过相应电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的电压信号。该传感器采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。

通过IDE软件对气体浓度传感器进行编程，能够使机器人检测到指定气体浓度后做出指定反应。

2、技术规格

• 工作电压: 5V DC
• 加热电压：5V DC
• 检测气体：可燃气体、烟雾
• 检测可燃气体浓度范围：300～10000ppm
• 加热电阻：29Ω±3Ω（室温下）
• 加热功率：≤950mW
• 工作温度：20±2℃（标准测试条件）
• 工作湿度：55%±5%RH（标准测试条件）
• 通信方式： I²C协议
• 采样周期：10ms
• 预热时间：60s以上
• 模块尺寸：44×24×24.5mm (长×宽×高)
• 模块重量：18g
• 接口引脚定义：参照TBot-I 1、2、3、4接口引脚定义

3、注意事项：

• 该传感器上电后需要60秒以上的预热时间；
• 该传感器避免长时间处于高浓度的气体环境中（例如：打火机气直接喷 向传感器，否者会损坏传感器；
• 该传感器避免在可挥发性硅化合物蒸气（例如：硅粘接剂、发胶、硅橡胶、腻子等）环境下使用；
• 该传感器避免溅上水或浸到水、结冰环境下使用；
• 该传感器避免在高腐蚀性（例如：硫化氢，氧化硫，氯气，盐酸 ）、高湿、高温或高污染（例如：碱、碱金属盐、卤素）等极端环境使用；
• 该传感器使用环境氧气浓度不低于18%，氧气浓度会影响传感器的初始值、灵敏度及重复性；
• 该传感器长时间不用应贮存在不含可挥发性硅化合物的密封袋中。长时间贮存，其电阻会产生可逆性漂移，需在使用前长时间通电以使其达到稳定（储存1个月：通电不低于48小时；储存1-6个月：通电不低于72小时；储存6个月以上：通电不低于168小时）。