传感器

Tbot I 传感器的所有函数接口最后一个参数都是可以指定 Tbot I控制器的IIC传感器接口编号：（1、2、3、4、5(A)、6(B)），为了方便记忆，可以使用 SENSOR_IIC::PORT_X (X为1/2/3/4/A/B)。

注意：传感器接口编号默认可以不用指定，但是这时候不同接口不能接同样的传感器。不同接口需要接入同样的传感器，所有传感器的访问都要指定接口编号，一旦发生这种情况，后面的访问一直需要指定接口编号。