土壤湿度传感器

1、功能介绍

土壤湿度传感器是一款可以检测土壤湿度的电子模块。该传感器输出值为相对值，取值范围为0（极干燥）～100（极湿润）。该传感器包含一个探测头和一个数据采集模块，采用延长线结构，可以将探测头完全插入到土壤中检测。由于带有水分的土壤是电解质，电阻率因水分比例不同而不同，根据这个原理，通过相应电路将电导率的变化转换为与该土壤湿度相对应的电压信号。该传感器该传感器采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。

通过IDE软件对土壤湿度传感器进行编程，能够使机器人检测到指定湿度后做出指定反应。

2、技术规格

• 工作电压: 5V DC
• 通信方式： I²C协议
• 采用周期：10ms
• 稳定时间：60s左右
• 探头尺寸：70×24 (长×宽)；线长：60cm；
• 模块尺寸：44×24×23mm (长×宽×高)
• 模块重量：26g
• 接口引脚定义：参照TBot-I 1、2、3、4接口引脚定义

3、注意事项

• 待测量数值稳定后才是准确结果。
• 使用时要避免高腐蚀性物质（例如：硫化氢，氧化硫，氯气，盐酸 ）。