中型电机

中型电机以L功率（）R功率（）行驶+

用法一：

中型电机以L功率（）R功率（）行驶

用法二：

中型电机以L功率（）R功率（）行驶（）（圈、度、秒）

中型电机L、R以指定功率值行驶，可指定行驶圈数、角度、时间。功率值取值范围为-100到100，数值代表最大功率的百分比。其中0代表轮子不动，1到100代表电机正向转动功率从最小到最大，-1到-100代表电机反向转动功率从最小到最大。

注：当设置指定圈数并且设置L、R功率值大小不相等时，指定的圈数条件是以功率值大的电机为准。

示例1：

机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率向前持续行驶。

注意：此语句是非阻塞型语句，使用时必须外加循环或者下方加阻塞型语句（例如：延时等待语句）。

示例2：

机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶2圈，然后以同样大小功率持续2秒向后行驶。

中型电机L+R以方向（）功率（）行驶+

用法一：

中型电机以L功率（）R功率（）行驶

用法二：

中型电机以L功率（）R功率（）行驶（）（圈、度、秒）

此语句可以直接设置整体构型运动轨迹方向。中型电机L+R模式以指定方向、指定功率值行驶，可添加指定行驶圈数、角度、时间。

• 方向取值范围为-100到100，数值大小代表转向程度大小。其中0代表直行，1到100代表向右转弯，转向程度由最小到最大，-1到-100代表向左转弯，转向程度由最小到最大。
  例如：方向0代表直行；100代表原地向右转向；-50代表内侧轮不动、外侧轮转动向左转向。
• 功率值取值范围为-100到100，其中0代表轮子不动，1到100代表电机正向转动功率从最小到最大，-1到-100代表电机反向转动功率从最小到最大。

示例1：

机器人程序启动后，机器人以L+R中型电机50%功率向前持续行驶。

注意：此语句不加行驶圈数、角度、时间时是非阻塞型语句，使用时必须外加循环。

示例2：

机器人程序启动后，机器人以L+R中型电机50%功率向前行驶持续2秒，然后以同样大小功率原地向右转2圈。

中型电机（）功率（）行驶+

用法一：

中型电机（）功率（）行驶

用法二：

中型电机（接口L、接口R）功率（）行驶（）（圈、度、秒）

中型电机L或者R以指定功率值行驶，可指定行驶圈数、角度、时间。功率值取值范围为-100到100，数值代表最大功率的百分比。其中0代表轮子不动，1到100代表电机正向转动功率从最小到最大，-1到-100代表电机反向转动功率从最小到最大。

示例1：

机器人程序启动后，机器人以中型电机L功率50%持续原地右转。

注意：此语句不加行驶圈数、角度、时间时是非阻塞型语句，使用时必须外加循环。

示例2：

机器人程序启动后，机器人以中型电机L功率50%原地右转2圈，以中型电机R功率50%原地左转2圈。

中型电机（）（）停止

中型电机L或者R或者L+R，设置其立即刹车或者惯性滑行停止。

示例：

机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶2圈后立即刹车停止。

重置中型电机（）

将电机内的霍尔传感器获取的旋转量（圈数或角度）重置为零，重置后从此位置重新计数； 此语句仅影响电机霍尔传感器的读数，不会影响电机的功率级别或位置。

示例：

机器人程序启动后，如果触碰传感器按键为按下状态，机器人则以50%电机功率向前行驶，屏幕实时显示机器人前进的圈数值，松开按键机器人停止并且圈数值清零，以上可循环进行。