火焰传感器

python 编程：

创建实例

• flame(port_num)
  创建flame实例，port_num 可取值为 thunbot.PORT_1, thunbot.PORT_2,thunbot.PORT_3, thunbot.PORT_4,thunbot.PORT_A,thunbot.PORT_B。

方法

• get_angle()
  获取火焰源相对角度，可以通过返回值判断火焰位置，返回值范围为：-45℃ ~ 45℃。

• get_intensity()
  获取火焰的相对强度，返回值范围为：0 ~ 100

编程示范

import thunbot
import time

f2 = thunbot.flame(thunbot.PORT_2)

while 1:
  print("angle:",f2.get_angle())
  print("intensity:",f2.get_intensity())
  time.sleep(1)