触碰传感器
1、功能介绍
触碰传感器是一种多功能电子模块，其由按键、触碰开光、LED灯、数据处理电路组成。该传感器具有以下两种功能：
（1）传感输入功能：
能检测按钮松开、按下、触碰三种不同的触碰状态；
（2）执行输出功能：
该传感器LED灯是一个可编程的RGB全彩灯，它有两种工作模式：
- 默认模式：该传感器通电后的默认状态。按钮松开状态时默认亮绿灯，按钮按下状态时默认亮红灯。
- 编程控制模式：用户可以通过IDE自定义编程触碰传感器不同触碰状态的LED灯颜色。 该传感器采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。
通过IDE软件对触碰传感器进行编程，能够使机器人检测到指定的触碰状态后做出指定反应。
2、ID数值
触碰传感器的触碰状态与ID数值对应关系如下表：
| 状态ID | 0 | 1 | 2 |
|---|---|---|---|
| 触碰状态 | 松开 | 按下 | 触碰 |
| 默认LED状态 | 亮绿灯 | 亮红灯 | 先亮红灯后亮绿灯 |
3、技术规格
- 工作电压：5V DC
- 按键数量： 1个
- 使用寿命：10000+次
- 通信方式： I2C协议
- 灯光类型：RGB LED全彩灯
- 传感器RGB是否支持编程：支持
- 模块尺寸： 24×24×44mm (长×宽×高)
- 模块重量：12g
- 接口引脚定义：参照TBot-I 1、2、3、4接口引脚定义