声音强度传感器

1、功能介绍

声音传感器是一种利用麦克风组件来对周围环境中的声音大小进行检测的电子模块。该传感器检测声音的相对强度值，其范围值为0（大致70分贝）～100（大致110分贝）。该传感器采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。

通过IDE软件对声音传感器进行编程，能够使机器人检测到指定声音强度后做出指定反应。

2、技术规格

• 工作电压：5V DC
• 最佳检测距离：3m以内
• 检测范围：90度范围内
• 麦克风灵敏度(1khz)：44dB
• 麦克风信噪比：54dB
• 通信方式：I²C协议
• 采样周期：100ms
• 模块尺寸：44×24×23mm (长×宽×高)
• 模块重量：9g
• 接口引脚定义：参照TBot-I 1、2、3、4接口引脚定义

3、注意事项

• 该传感器灵敏度最高的感应方向为麦克风正前方，和声源距离越近，灵敏度越高。
• 该传感器敏感度较高，检测声音时应避免构型运动带来的自身振动干扰。
• 如运动构型非要使用该传感器，该传感器和构型间应安装缓冲结构隔离，以减少振动，如：安装较软的泡棉、橡皮筋等。