定时器

获取定时器（）的值

获取控制器芯片指定计时器计的时间值。时间从上次重置计时器时（或是如果从未重置计时器，则从程序开始时）来进行测量，单位毫秒，最小精度1毫秒。最大提供5个独立计时器供用户使用。

示例：

机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶10圈，所用时长显示在屏幕上。

定时器（）的值（）（）

判断指定计时器的值满足指定的条件是否为真。

示例：

机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶，持续5秒后停止。

重置定时器（）

把指定定时器重置，重新开始计数。

示例：

机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶5秒后右转，以此循环。