土壤湿度传感器
python 编程：
创建实例
soil(port_num)
创建soil实例，port_num 可取值为thunbot.PORT_1,thunbot.PORT_2,thunbot.PORT_3,thunbot.PORT_4,thunbot.PORT_A,thunbot.PORT_B。
方法
get_humidity()
获取传感器检测到的土壤湿度，土壤湿度范围为：0 ~ 100。set_extremum(opt_type,opt_data)
设置传感器的最小值、最大值及复位
| opt_type 取值 | 功能 |
|---|---|
| SET_MINIMUM | 设置最小值 |
| SET_MAXIMUM | 设置最大值 |
| RESET | 复位，恢复默认值 |
opt_data 的取值范围为：0 ~ 100。
注：opt_data的值在RESET时，不可填写编程示范
import thunbot
import time
s3 = thunbot.soil(thunbot.PORT_3)
print("normal test")
s3.set_extremum(s3.RESET)
for i in range(0,20):
print(s3.get_humidity())
time.sleep(1)
print("mode test")
s3.set_extremum(s3.SET_MAXIMUM,60)
s3.set_extremum(s3.SET_MINIMUM,30)
for i in range(0,20):
print(s3.get_humidity())
time.sleep(1)
print("reset test")
s3.set_extremum(s3.RESET)
for i in range(0,20):
print(s3.get_humidity())
time.sleep(1)