控制积木
开始
示例：（本文所有示例程序皆以机器人小车构型为例）
等待（）秒
等待指定时间后，执行其下面程序。
示例：
机器人程序启动后，播放“Let’s go”声音，等待2秒后，机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶2圈。
等待（）
等待指定条件成立，执行其下面程序。
示例：
机器人程序启动后播放“Let’s go”声音，等触碰传感器按钮按下后，机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶2圈。
重复（）次
重复执行指定次数其包含的程序。
示例：
机器人程序启动后机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶2圈，然后右转弯，以上重复进行5次。
重复
重复执行其包含的程序
示例：
机器人程序启动后机器人以L、R中型电机50%功率持续向前行驶。
重复执行直到（）后停止
重复执行其包含的程序，直到指定条件成立，停止其包含的程序，执行下一程序。
示例：
机器人程序启动后，只有当触碰传感器按键按下时机器人后退，否则机器人一直持续向前行驶。
当（）时循环
当指定条件成立，循环执行其包含的程序。
示例：
机器人程序启动后，只有当触碰传感器按键按下时机器人持续向前行驶，否则机器人持续后退。
如果（）执行（）+
用法一：
如果（）执行（）
如果指定条件成立，就执行其包含的程序。
示例：
机器人程序启动后，当触碰传感器按键按下时，机器人就以L、R中型电机50%功率持续向前行驶。
用法二：
此条积木语句可添加一个或多个否则：如果（）执行（），否则（）+
如果指定条件成立，就执行其包含的程序1，否则执行程序2，否则+。可以添加多个否则情况。
示例：
机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率持续向前行驶，如果触碰传感器按键为按下状态，机器人则以50%电机功率右转。以上循环执行。
跳出循环
程序跳出当前的循环，执行循环外下一条语句：
示例：
机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率持续向前行驶，当触碰传感器按键一旦按下，循环结束，机器人则以L、R中型电机50%功率向后行驶2圈。