比赛专用程序
“自动控制”和“遥控控制”两个积木块是比赛专用程序的启动块。比赛专用两个启动积木必须同时使用,但和常规开始积木不能并存使用。比赛前需要将蓝牙遥控器连上对应机器人,自动控制阶段机器人自动执行任务不能被遥控,遥控控制阶段用户用蓝牙遥控器操控机器人完成任务。控制器运行比赛专用程序固件,开机时屏幕两侧全彩灯常亮黄灯、同时播放一次声音“Good”。
自动控制
自动控制阶段具体特征如下:
- 在“自动控制”IDE编程时,彩灯积木和声音积木语句块变灰,用户不能使用;
- 当按一下多功能按键后,机器人播放一次声音“so amazing”、屏幕两侧全彩灯常亮红灯,同时遥控器按键失效但不断连,状态指示灯进行循环闪烁,每2s的周期内闪烁一下。
遥控控制
遥控控制阶段具体特征如下:
- 在“遥控控制”IDE编程时,彩灯积木和声音积木语句块变灰,用户不能使用;
- 遥控控制阶段程序开始时自动播放声音“Let 's go”,屏幕两侧全彩灯常亮绿灯,同时遥控器按键激活,状态指示灯进行循环闪烁,每2s的周期内闪烁两下。