液体温度传感器

1、概述

液体温度传感器是一款可以探测液体温度的电子模块。其采用DS18B20 探测元件，输出已校准的数字信号。该传感器包含一个金属探测头和一个数据采集模块，金属探测头外部有橡胶管保护具有防水功能。传感器整体采用延长线结构，可以将探测头延伸到液体（非腐蚀性）、泥沙等物体中测量温度，也可以直接测量空气中的温度。该传感器采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。

通过IDE软件对液体温度传感器进行编程，能够使机器人检测到指定温度后做出指定反应。

2、技术规格

• 工作电压: 5V DC
• 温度检测范围：-55℃到+125℃
• 精度误差：±0.5°C(在-10°C～85°C范围内)；
• 通信方式： I²C协议
• 采用周期：10ms
• 探头直径：6mm, 长度：3cm；线长：100cm；
• 模块尺寸：44×24×23mm (长×宽×高)
• 模块重量：32g
• 接口引脚定义：参照TBot-I 1、2、3、4接口引脚定义

3、注意事项：

• 待测量数值稳定后才是准确结果。
• 使用时要避免高腐蚀性物质（例如：硫化氢，氧化硫，氯气，盐酸 ）。