火焰传感器
1、概述
火焰传感器是一种可以检测火焰相对强度和方向的电子模块，其利用两个探测元件测量的组合数据计算后得出火焰的相对强度和相对夹角。该传感器测量的强度范围0～100，角度范围-100～100。影响探测火焰强度大小的因素有三个：火焰大小、距离、方向。一般来说火焰越大/距离越近/方向越靠近正前方，探测到的火焰强度越大，反之亦然。该传感器采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。
通过IDE软件对火焰传感器进行编程，能够使机器人检测到指定火焰强度和方向后做出指定反应。
2、火焰强度和方向定义参照标准：
| 数值范围 | 参照标准 |
|---|---|
| 火焰强度0～100 | 火焰传感器正前方80cm到5cm处蜡烛火焰 |
| 火焰方向-100～100 | 火焰传感器正前方偏左45°到偏右45°方向 |
3、技术规格
- 工作电压：5V DC
- 检测距离：火焰高度为5cm时，有效探测距离为1m，火焰越大探测距离越远。
- 检测谱带：760～1100nm
- 检测范围：90°范围内
- 通信方式：I2C协议
- 采样周期：10ms
- 模块尺寸：44×28×20mm（长×宽×高）
- 模块重量：12g
- 接口引脚定义：参照TBot-I 1、2、3、4接口引脚定义