巡线传感器

1、功能介绍

巡线传感器是一种专为巡线设计的电子模块，它搭载A、B两个红外光收发组件，每个组件含有一个红外发射管和一个红外接收管，具有检测灰度差的功能。为保证测量的精准性，机器人巡线时必须将巡线传感器平行于正在检测的物体表面但不接触，推荐检测距离在10～15mm之间。该传感器采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。

通过IDE软件对巡线传感器进行编程，能够使机器人检测到灰度差后作出指定反应。

2、ID数值

颜色传感器可识别的颜色与ID数值对应关系如下表：

3、技术规格

• 工作电压：5V DC
• 最佳检测距离：10～15mm
• 通信方式：I/O
• 采样周期：160ms
• 模块尺寸：44×28×20mm（长×宽×高）
• 模块重量：12g
• 接口引脚定义：参照TBot-I 1、2、3、4接口引脚定义

4、注意事项

巡线传感器仅能插在TBot-I控制器接口4（I/O复用接口）上使用。