多机通信模块

1、功能介绍

多机通信模块是一种通信HUB模块，其具有信息指令转发的功能，能够使多台TBot-I间相互通信。多机通信模块总共有5个端口，其中0号端口为管理端口，1、2、3、4号端口是接入端口，5个端口间可以相互通信。该模块采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。

通过IDE软件对多机通信模块进行编程，能够使多台控制器间相互通信。

2、技术规格

• 工作电压: 5V DC
• 端口数量：5个
• 管理端口：1个
• 通信方式：UART协议
• 采用周期：40ms
• 模块尺寸：64×40×24.5mm (长×宽×高)
• 模块重量：46g
• 接口引脚定义：参照TBot-I UART接口引脚定义

3、注意事项：

• 多机通信模块管理端口（0号口）是必须连接的端口，其他4个接入端口可以选择性连接。
• 控制器默认多机通信端口（URAT口）功能是关闭的，在使用前需要通过IDE打开控制器多机通信功能。
• 多主控通信模块不支持热拔插，使用时请先断电，并且保证可靠连接。