人体红外传感器
1、功能介绍
人体红外传感器是一种用来检测人或物体移动的电子模块，其工作原理是通过检测人或物体身体上发出的红外线的变化，而判定是否有人或物体移动。该传感器采用经工业设计的外观与模块化外壳封装，方便与雷霆系列零部件组合，安装简单。
通过IDE软件对人体红外传感器进行编程，能够使机器人检测到人或物体移动后做出指定反应。
2、ID数值
人体红外传感器检测是否移动与ID数值对应关系如下表：
| ID数值 | 0 | 1 |
|---|---|---|
| 是否检测到人或物体移动 | 否 | 是 |
3、技术规格
- 工作电压：5V DC
- 检测距离：5m以内
- 检测范围：90度范围内
- 通信方式： I²C协议
- 采样周期：10ms
- 触发保持时间: 3秒
- 模块尺寸：44×24×23mm (长×宽×高)
- 模块重量：9g
- 接口引脚定义：参照TBot-I 1、2、3、4接口引脚定义