多程序编程

系统编程模板已经填写好 4 个程序的入口，用户只需要在入口处填写自己的代码即可。

Tbot I 系统编程示范

/*************************************************************
 * @brief: thunder用户程序的启动代码，只在用户程序启动时执行一次
 * 一般在此过程创建用户线程，用户程序最多4个，分别为Program_1、
 * Program_2、Program_3、Program_4
 *************************************************************/
void Program_1()
{
    // 创建一个任务
    System_Task.Create_New_Loop(PROGRAM_USER_1, setup_1_1, loop_1_1);
}
void Program_2() {}
void Program_3() {}
void Program_4() {}

/*************************************************************
 * @brief: thunder用户线程
 *************************************************************/
void setup_1_1()
{
    // 任务初始化设置函数，在这里添加任务的初始化设置
}
void loop_1_1()
{
    // 任务运行函数，在这里添加任务的运行代码
}

示例程序： MultipleProgram.ino