彩色传感器
python 编程：
创建实例
colorlight(port_num)
创建colorlight实例，port_num 可取值为 thunbot.PORT_1, thunbot.PORT_2,thunbot.PORT_3, thunbot.PORT_4,thunbot.PORT_A,thunbot.PORT_B。
方法
set_mode(opt_mode)
设置工作模式，opt_mode的取值如下表：
| opt_mode 取值 |
模式名 |
功能 |
| MODE_ENV |
环境光模式 |
测量传感器前方光强程度 |
| MODE_REFLECT |
反射光模式 |
获取RGB分量的反射光相对强度 |
| MODE_COLOR |
颜色模式 |
获得颜色编号 |
注：颜色编号为， 0|无（传感器前方没有色卡）、1|黑色、2|白色、3|红色、4|黄色、5|绿色、6|青色、7|蓝色、8|紫色
get_result(result_index)
获取检测结果，result_index的取值如下表：
| result_index 取值 |
功能 |
| RESULT_ENV |
获取前方光强程度 |
| RESULT_REFLECT_R |
获取反射光红色分量 |
| RESULT_REFLECT_G |
获取反射光绿色分量 |
| RESULT_REFLECT_B |
获取反射光蓝色分量 |
| RESULT_COLOR |
获取颜色编号 |
| RESULT_COLOR_H |
获取颜色的H分量 |
| RESULT_COLOR_S |
获取颜色的S分量 |
| RESULT_COLOR_V |
获取颜色的V分量 |
| RESULT_COLOR_R |
获取颜色的R分量 |
| RESULT_COLOR_G |
获取颜色的G分量 |
| RESULT_COLOR_B |
获取颜色的B分量 |
set_reflect_led(opt_data)
设置工作模式为反射光模式，并设置反射光模式的灯光，opt_data的取值如下表：
| opt_data 取值 |
功能 |
| RED_ON |
红灯开 |
| GREEN_ON |
绿灯开 |
| BLUE_ON |
蓝灯开 |
注：opt_data的取值支持按位或
set_extremum(opt_mode,opt_type,opt_data)
设置指定模式的检测范围，参数的取值如下表：
| opt_mode 取值 |
模式名 |
| MODE_ENV |
环境光模式 |
| MODE_REFLECT |
反射光模式 |
| opt_type 取值 |
功能 |
| SET_MINIMUM |
设置最小值 |
| SET_MAXIMUM |
设置最大值 |
| RESET |
复位，恢复默认值 |
注：opt_data的值在RESET时，不可填写
编程示范
import thunbot
import time
c3 = thunbot.colorlight(thunbot.PORT_1)
c3.set_mode(c3.MODE_ENV)
for i in range(0,50):
print("env test",c3.get_result(c3.RESULT_ENV))
time.sleep_ms(200)
c3.set_reflect_led(c3.RED_ON)
for i in range(0,50):
print("reflect test,red led on:")
print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
time.sleep_ms(200)
c3.set_reflect_led(c3.GREEN_ON)
for i in range(0,50):
print("reflect test,green led on:")
print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
time.sleep_ms(200)
c3.set_reflect_led(c3.BLUE_ON)
for i in range(0,50):
print("reflect test,blue led on:")
print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
time.sleep_ms(200)
c3.set_mode(c3.MODE_COLOR)
for i in range(0,50):
print("color test:")
print("color:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR))
print("H:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR_H))
print("S:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR_S))
print("V:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR_V))
print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR_R))
print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR_G))
print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR_B))
time.sleep_ms(200)
print("env set_extremum test")
c3.set_mode(c3.MODE_ENV)
c3.set_extremum(c3.MODE_ENV,c3.SET_MINIMUM,50)
for i in range(0,50):
print("env SET_MINIMUM = 50:")
print(c3.get_result(c3.RESULT_ENV))
time.sleep_ms(200)
c3.set_extremum(c3.MODE_ENV,c3.RESET)
for i in range(0,50):
print("env SET_MINIMUM RESET:")
print(c3.get_result(c3.RESULT_ENV))
time.sleep_ms(200)
c3.set_extremum(c3.MODE_ENV,c3.SET_MAXIMUM,30)
for i in range(0,50):
print("env SET_MAXIMUM = 30:")
print(c3.get_result(c3.RESULT_ENV))
time.sleep_ms(200)
c3.set_extremum(c3.MODE_ENV,c3.RESET)
for i in range(0,50):
print("env SET_MINIMUM RESET:")
print(c3.get_result(c3.RESULT_ENV))
time.sleep_ms(200)
print("reflect set_extremum test")
c3.set_mode(c3.MODE_REFLECT)
c3.set_extremum(c3.MODE_REFLECT,c3.SET_MINIMUM,50)
for i in range(0,50):
print("reflect SET_MINIMUM = 50:")
print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
time.sleep_ms(200)
c3.set_extremum(c3.MODE_REFLECT,c3.RESET)
for i in range(0,50):
print("reflect SET_MINIMUM RESET:")
print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
time.sleep_ms(200)
c3.set_extremum(c3.MODE_REFLECT,c3.SET_MAXIMUM,30)
for i in range(0,50):
print("reflect SET_MAXIMUM = 30:")
print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
time.sleep_ms(200)
c3.set_extremum(c3.MODE_REFLECT,c3.RESET)
for i in range(0,50):
print("reflect SET_MINIMUM RESET:")
print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
time.sleep_ms(200)