TBot-I控制器多程序选择功能介绍

TBot-I出厂默认内置支持《Thunder Go》APP运行的程序（以下简称“APP程序”），用户通过手机或平板中的《Thunder Go》 APP软件可以方便地玩转产品套装内的机器人。同时TBot-I也可以保存四个用户通过IDE软件创建的程序（以下简称“用户程序”），用户通过下载本公司官网提供的IDE软件对TBot-I进行编程，创建用户程序并下载到TBot-I中，通过操作TBot-I多功能按键选择APP程序或者用户程序。

TBot-I多功能按键和指示灯位置图如下：

IDE软件下载程序操作步骤如下：

初次使用TBot-I，APP连接操作：

• 第一步、打开 TBot-I 电源开关，电源指示灯（以下简称“红灯”）长亮，随后听到“噔”一声，状态指示灯（以下简称“绿灯”）进行慢闪；
• 第二步、打开移动设备蓝牙开关，启动《Thunder Go》APP，搜索并连接TBot-I ，连接成功后TBot-I会响三声；

TBot-I用户程序执行操作：

• 第一步、打开 TBot-I 电源开关：红灯长亮，随后听到“噔”一声,绿灯开始闪烁时，进入等待状态；

• 第二步、执行程序：短按一下多功能按键，执行保存的用户程序;

  （绿灯周期性闪烁，闪烁周期为2s，每个周期对应闪烁 N 下，N为选择的用户程序序号）

  注：TBot-I 首次使用时，无用户程序，用户需先使用“Thunder IDE”软件创建用户程序并下载到TBot-I，才能执行用户程序。

TBot-I用户程序选择操作：

• 第一步、打开 TBot-I 电源开关：红灯长亮，随后听到“噔”一声,绿灯开始闪烁时，进入等待状态；
• 第二步、选择程序：长按多功能按键，直到绿灯快速闪烁时松开按键，此时快速连按N (N=1、2、3、4)下按键，对应选择N号用户程序（绿灯由快闪变为慢闪），TBot-I 会同步保存所选用户程序;

TBot-I用户程序终止执行操作：

TBot-I 程序运行期间短按一下多功能按键可终止程序，此时绿灯慢闪；终止程序后 TBot-I 进入等待状态，可重新选择或执行用户程序。

用户程序切换APP程序操作：

使用IDE软件，点击“程序”菜单中的“恢复出厂固件”，把Tbot-I固件恢复出厂模式，即：开机默认运行APP程序。